Είναι η μηχανική του Lagrange αρκετά ισχυρή για να αντικαταστήσει τους νόμους του Νεύτωνα; Τι λέει η αρχή της ελάχιστης δράσης για την αιτιότητα και το αποτέλεσμα; Τι στο καλό είναι μια δράση; Ας ανακαλύψουμε!